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基于3D激光雷達傳感器及電腦掃描程序建立的介質堆模型，通過X、Y、Z軸坐標即可獲得介質倉內高點三維坐標信息。在行車軌道X、Y、Z軸安裝激光編碼器，在兩端安裝相應的限位開關和保護裝置，實現了行車在軌道上行走定位和保護。
行車控制系統根據激光3D雷達標定的介質粉高點坐標信息自動把電磁吸盤或抓斗移動到位，行車梁與電磁吸盤或抓斗安裝激光測距傳感器，根據坐標信息下降到介質粉上，開始自動取介。在電磁吸盤或抓斗上部安裝稱重傳感器自動計量介粉重量。
自動取介完成后，自動提升到設定高度，電磁吸盤或抓斗自動移到濃介桶上方把介質粉投加到濃介桶內完成介粉添加。
通過我司自主研發的3D智能加介系統軟件將雷達掃描采集的數據生成立體的三維圖像顯示，通過3D體積計算得出介質粉的當前質量。根據介質庫的長、寬、深，設定獨立坐標點與掃描的介質堆坐標對應，通過X、Y軸坐標可以標記倉內介質的高點，方便行車定位。軟件內可以輸入加介質量或次數，自動執行加介流程。
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